表1 系统性能指标
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参数 |
数值 |
备注 |
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启动时间 |
5 |
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更新频率(Hz) |
50，100 |
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工作温度(℃) |
-30℃~60℃ |
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水平位置精度(m) |
5 |
GNSS单点，RMS |
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0.5 |
GNSS RTK，RMS |
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高程位置精度(m) |
10 |
GNSS单点，RMS |
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1 |
GNSS RTK，RMS |
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水平速度精度(m/s) |
0.3 |
GNSS单点，RMS |
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0.1 |
GNSS RTK，RMS |
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垂直速度精度(m/s) |
0.5 |
GNSS单点，RMS |
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0.2 |
GNSS RTK，RMS |
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水平姿态(º) |
0.6 |
RMS，俯仰、滚转 |
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3 |
接收机失锁(<2min) |
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航向姿态(°) |
2 |
RMS，GNSS无定向信息 |
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0.8 |
RMS，GNSS有定向信息 |
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120°/h×△T |
接收机失锁，且磁不可用 |
表2 系统物理特性
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项目 |
指标 |
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处理能力 |
运算能力 |
支持单、双精度浮点运算 |
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操作位数 |
32位 |
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硬件接口 |
RS422 |
2路 |
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RS232/RS422复用 |
3路 |
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S.BUS(输入、输出) |
1路 |
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CAN |
2路 |
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PWM |
12路 |
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IO |
12路 |
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USB |
1路 |
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SWD |
1路 |
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存储 |
容量 |
≮4G |
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运行环境 |
工作温度 |
-40℃～+55℃ |
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振动 |
9.5g,15Hz～2000Hz |
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冲击 |
10g，半波正弦 |
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电气 |
供电电压 |
6~16V |
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功耗 |
≤14W |
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结构 |
单板尺寸 |
10×10cm(a) |
